Первая очередь строительства ЦКАД включает 1, 3, 4, 3-5 и 5 пусковые комплексы.
ЦКАД-1. Проходит по территории городских округов Подольск и Домодедово, а также Новой Москвы. На ЦКАД-1 построено 4 транспортные развязки, 14 мостов, 24 путепровода и 3 эстакады. 28 декабря 2020 года открыто движение по 23,8 километрам дороги от М-4 «Дон» до пересечения с А-107 в районе М-2 «Крым» и от Калужского шоссе до пересечения ЦКАД с А-107 в районе д. Лисинцево. 8 июля 2021 года запущено движение по всей протяженности участка.
ЦКАД-3. Проходит по территории городских округов Черниголовка, Щелково, Солнечногорск, а также по Дмитровскому, Пушкинскому и Богородскому городским округам. На ЦКАД-3 построено 44 путепровода, 4 транспортные развязки, 2 подземных пешеходных перехода, 5 экодуков и 17 мостов, включая одно из самых масштабных сооружений всей автомагистрали – мост через канал имени Москвы. Участок введен в эксплуатацию 11 ноября 2020 года.
ЦКАД-4. Проходит по городским округам Электросталь, Домодедово, а также по Богородскому, Павлово-Посадскому, Воскресенскому и Раменскому городским округам. На ЦКАД-4 построено 6 транспортных развязок, 14 мостов, 46 путепроводов и 5 эстакад. Участок открыт для движения транспорта 28 декабря 2020 года.
ЦКАД-5. Проходит по городским округам Истра, Звенигород, Солнечногорск, а также Наро-Фоминскому и Одинцовскому городским округам. В состав пятого пускового комплекса входит участок нового строительства, а также реконструкция существующей автомобильной дороги А-107 «Московское малое кольцо». Проектом предусмотрено строительство 6 транспортных развязок, 8 мостов, 12 путепроводов и 5 пешеходных переходов в разных уровнях. Движение по ЦКАД-5 открывалось поэтапно с 2017 года. Проезд по этому участку осуществляется без взимания платы.
ЦКАД 3-5. Участок соединяет пятый и третий пусковые комплексы трассы. На нем проектом предусмотрено возведение нескольких искусственных сооружений: моста через реку Клязьма (длиной почти 50 метров), двух путепроводов, пяти локальных очистных сооружений, 14 тысяч метров квадратных шумозащитных экранов. Участок открыт для движения транспорта 28 декабря 2020 года.