Памятник посвящен событиям 1480 года. Осенью этого года войска Великого княжества Московского и ордынское войско хана Ахмата готовились к большому сражению после отказа Ивана III платить дань. Но после нескольких попыток врага переправиться через реку и ряда удачных тактических ходов русских ордынцы отказались от битвы. Великий князь Иван III со всем воинством вернулся в Москву, а в Большой Орде началась междоусобица.
На Руси современники приписывали это чудесному заступничеству Богородицы, которая спасла Русскую землю от разорения. Поэтому реку Угру стали называть «поясом Богородицы». В 1980 году во время празднования 500-летия Стояния на Угре на берегу реки в Калужской области был открыт памятник в честь этого знаменательного события.
Мемориальный комплекс Хацунь – это музей, православная часовня, братская могила погибших жителей, обелиск воинской славы, 28 стел с мемориальными досками, Стена памяти со скульптурной композицией работы Александра Ромашевского. Реконструированный комплекс был открыт 25 октября 2011 года — в день 70-летия хацунской трагедии, когда фашисты расстреляли и сожгли целую деревню.